Los escorpiones están en la clase de los arácnidos y se consideran que comparten ancestros comunes con las arañas y de las garrapatas. Como todos los arácnidos, los escorpiones tienen piezas bucales llamadas queliceras (hacen las veces de la quijada), un par de pedipalpos (sus tenazas), y cuatro pares de patas.
El aguijón que se encuentra al final del adomen se llama un telson. El bulbo que se observa en el telson, llamado la vesícula, contiene un par de sacos glandulares que produzcen y almacenen los componentes del veneno. La pieza de la aguja del telson se llama el aculeus y es similar a una aguja hipodérmica. Cada saco del veneno está conectado con las aberturas del conducto del veneno en el aculeus. El escorpión, controla los sacos del voluntariamente, así que puede regular cuanto veneno se inyecta..